室内实现无人机的编队飞行控制，需通过高精度定位系统获取无人机位姿数据，结合地面站计算控制量并实时传输指令。 具体实现步骤如下：部署高精度定位系统在实验场地（如8m×6m的室内空间）部署多智能体位姿追踪系统（如FZMotion），该系统由16台Swift 30动捕相机和MoCa刚体运动捕捉软件组成。
在进行编队控制时，需要实现对多个无人机的定位和姿态控制，且要求具备较高的定位精度和较快的飞行速度。为了获取室内无人机集群的精确空间位姿数据，凌云光公司在8m x 6m的实验场地内部署了一套名为FZMotion的多智能体位姿追踪系统。
使用Crazyflie客户端软件对多架无人机进行集群控制，实现协同飞行和编队表演。
无人机编队放烟花需通过专业规划、设备选型、场地准备、测试调试及现场执行五个关键步骤完成，需提前申请空域和燃放许可。 规划设计 创意设计：明确表演主题（如节日庆典、品牌宣传），用专业软件（如DroneShow、UPSKY）编排无人机飞行路径与烟花燃放节点。
无人机编队表演放烟花的具体操作步骤分为前期筹备、表演实施和收尾工作三个阶段： 前期筹备 方案设计：确定表演主题（如节日祝福或特定图案），设计无人机飞行轨迹、烟花燃放节奏及配合方式。 场地选择：需空旷、无遮挡、远离禁飞区，地面平整（高度差可能导致无人机碰撞）。
无人机编队安全点燃烟花的核心方案：通过加装电磁点火模块+RTK厘米级定位+红外避障系统实现，燃放误差控制在±15cm内。
无人机编队烟花表演通常采用电子点火系统，通过无线信号远程触发烟花燃放。
技术原理与实现方式无线点火技术依托电磁波（如射频信号）或光信号（如激光）传输控制指令，将点火装置集成于无人机搭载的烟花模块中。表演时，地面控制站通过加密通信协议向无人机编队发送点火指令，各无人机接收信号后触发内部点火机构，完成烟花燃放。
1、通讯接口与数据流控制方式通过Tello官方SDK，使用电脑或手机以4GHz 8011n WiFi连接无人机，指令通过UDP端口发送文本消息实现控制。命令上行流：支持平移、旋转、曲线飞行等复杂轨迹指令，并返回错误代码确认执行状态。
2、Tello EDU还配备Tello Edu app，学生只需在智能移动设备上拖动代码积木，就能指挥Tello EDU做出相应动作，甚至在游戏中通过完成关卡学习编程。Tello EDU支持多机编队，用户可以编写程序，控制多台Tello EDU在“挑战卡”上编队飞行，做出趣味表演。通过挑战卡和编程，孩子们可以实现自己的奇思妙想。
3、大疆Tello无人机价格通常在800元左右。大疆Tello是一款入门级的小型无人机，它具有不少特点。便捷操控它支持通过大疆智图APP进行操控，操作界面较为简洁易懂，新手也能较快上手。同时，还支持手势控制，例如挥挥手就能让无人机做出相应动作，增添了操控的趣味性。
4、目前没有直接转化Tello为Mint系统的官方或通用方法，但可通过编程和开源方案实现功能扩展。若希望通过类似“Mint”的自定义系统提升Tello无人机性能，核心思路是调用SDK开发或接入开源飞行平台。需优先确认技术目标，例如是想拓展飞行功能（如图传增强）、兼容第三方硬件，还是开发自动控制脚本。
