参加无人机表演的无人机会装上灯光，通过无人机表演软件内设置好的程序节点（飞行位置、停留时间、灯光开启/色彩）进行发光。这不仅是一场无人机编队表演，也是一场关于无人机的灯光秀，增加了表演的观赏性和艺术性。
表演过程中，若遭遇电磁干扰或障碍物，无人机群立即启动“蚁群算法”，通过局部信息交互自主调整编队阵型。例如，当20%无人机因故障离群时，剩余个体可基于去中心化架构重组队形，确保整体表演效果不受影响。该算法通过模拟生物群体行为，实现路径实时优化与任务动态分配。
起飞与校准：先让无人机进行校准，再执行起飞。
无人机表演的原理就是利用电磁波发射与接收来操纵无人机的飞行，向上向下，向左，向右，然后根据表演的需要进行适当的编队，编队以后以后大家按照统一的口令操作，就可以完成无人机表演。
攻击无人机集群在28秒内完成自主编组，形成覆盖3平方公里的表演区域，通过分布式布局实现动态图案呈现。 智能算法保障动态适应能力每架无人机搭载边缘计算模块，通过5G专网实现毫秒级信息交互。表演过程中，若遭遇电磁干扰或障碍物，无人机群立即启动“蚁群算法”，通过局部信息交互自主调整编队阵型。
无人机自动切换至预存路径的离线模式，独立完成表演动作。
先绘制线稿，再转换成点阵图，直观呈现无人机在空中拼出的形象。
无人机编队进行烟花表演时，通常使用无线点火技术点燃烟花。该技术是现代烟花表演与无人机技术结合的核心手段，其原理、优势及实现方式如下：无线点火技术的核心原理无线点火技术通过远程无线信号实现点火控制，其核心是地面中央控制系统与无人机之间的双向通信。
无人机编队表演放烟花的具体操作步骤分为前期筹备、表演实施和收尾工作三个阶段： 前期筹备 方案设计：确定表演主题（如节日祝福或特定图案），设计无人机飞行轨迹、烟花燃放节奏及配合方式。 场地选择：需空旷、无遮挡、远离禁飞区，地面平整（高度差可能导致无人机碰撞）。
无人机编队进行烟花表演通常使用无线点火技术。该技术通过无人机搭载无线点火模块，与地面控制系统建立信号连接，由地面指令统一控制点火时机，具体实现方式及优势如下：实现方式无线点火技术的实现依赖专用点火器与数字化控制系统的结合。烟花被安装在无人机的挂载装置上，并连接电子点火系统。
三维建模技术无人机灯光秀采用四旋翼无人机，其具备强大的飞行控制能力，可实现向前、向后飞行，悬停，平移以及调整任意方向位置等动作。与将每架无人机视为像素、依靠颜色变化呈现图形的显示屏不同，无人机灯光秀中每架无人机需飞到指定位置调节灯光来呈现图形。因此，要提前规划好每架无人机的飞行轨迹和位置，以及灯光控制方案。
高精度定位与协同 编队内每台无人机通过GNSS差分定位、UWB室内外无缝定位技术，获取厘米级的自身位置信息，通过通信链路实时共享编队内所有成员的位置数据，确保所有单机的飞行姿态、位置偏差控制在厘米级范围内。
三维建模技术 无人机灯光秀的实现首先依赖于三维建模技术。
灯光联动控制：每台无人机的灯光变化和飞行轨迹实时匹配，通过编程预设颜色、闪烁频率，和编队位置共同组成静态或动态空中图案。
